单片机入门到高级开挂学习路径(附教程+工具)
02-26
一、先帮大家解答几个问题：1. 单片机是什么？答：单片机就是一个微型CPU，把程序烧录芯片里面，通过控制不同的外围电路实现不同产品的功能。2. 学单片机编程对数学英语有要求吗？答：数学会基本的加减乘除就行，英语会认单词a-z就行，很多外行人看到代码里一堆英文就头嗡嗡响，其实不然，只有少数语法是固定的，大多数英文都是工程师自己定义的，比如大神你也可以定义成DaShen(中文缩写)。那很多人此时就开始质疑，当初这么辛苦学数学和英语到底是为毛？数学和英语不是单片机开发的门槛，但却决定你以后能达到的高度，
从屎山代码到RTOS,老工程师的架构进化史
08-28
举例来说，在我们项目6网关的探测器列表界面下，要显示这个网关所有配对好的探测器，探测器数量一般是动态的，可能用户A配对了5个探测器，用户B配对了10个，用户C配对了20个.....在具体的代码中，我们程序定义了两个静态结构体数组用来实现探测器列表的功能。这两个静态的结构体数组占用了比较大的RAM空间，假如客户突然发神经，要求这台主机要支持配对100个探测器，这个结构体数组大小就是100，这得多吓人，光这个结构数组就把单片机的RAM用得差不多了。我们不妨计算以下：
在单片机开发过程中，碰到从来没接触过的模块或芯片，该怎么办？
08-13
这是嵌入式的难点之一，每个产品，需要用到的外围芯片，模块，都不一样，每换一个不同行业的产品，都要重新学习很多东西。所以，不要担心，碰到没用过的单片机，直接以公司名义，跟代理商要所有资料例程，技术支持就完了，别傻乎乎自己去摸索。实际上，你用上6,7款不同的单片机，会发现都是大同小异，有这经验，再纠结这个问题，会事半功倍。如果这个年代了，还有单片机，不提供例程，只能说明两点，第一他们有核心技术，第二，头铁。实际产品，单片机变来变去，是常见的事，不过也无需担心，因为现在芯片厂之间，也很卷。
硬件，学起来让人摸不着头脑
08-07
而且我也建议走偏软方向，除了工资高一点，做软件也是要调硬件的，调多了，硬件知识也能积累不少，然后顺其自然就转全栈工程师了，这是我们职业生涯的发展过程。刚看到这些需求，我的第一感觉，这是招硬件打杂岗，而且写这个岗位需求的人，并不专，会造成双方有很大的沟通成本，说白了，就是去了感觉大家都不合适。想精通硬件，这些只是基础，更多的是需要大量实际项目的积累，只有通过大批量，不同环境长时间验证没问题的，才算得上是真正稳定的电路。其实我说偏软工资高一点，也不对，牛逼的硬件工程师，工资也是很高的，而且香饽饽。
学单片机怎么在3-5个月内找到工作？
08-06
但凡是行内资深点的工程师，都知道，没做过项目，没大量实践应用过的新手，普遍都有一个问题：按照例程都能跑起来，但是让自己去写，或者换一个功能，就没什么思路，无从下手。这几年，我们无际单片机项目特训营，跟我们主动反馈找到工作的铁子，至少有190个，在这个群体里面，90%以上的，都只做了3个项目。实际上用人单位，最看重的也是项目经验，你做过的项目，涉及的技术栈，和他们公司的项目越契合，意味着你上手越快。这13年一直在跟单片机打交道，打过工，创过业，对行业，对企业，都有一定的认知，
不是说嵌入式的人才大量缺口吗，为什么它的工资水平也不是很高？
08-05
但是物联网的出现，颠覆了传统硬件，能让传统硬件更智能了，让每个行业的产品，都能被重塑一次，还能衍生出很多新的应用场景，这就是变相的增量市场。殊不知，互联网的风口，不会持续很久，大多数人，也只是普通人，不会因为一个风口，就财富自由，最多就工资高点。当然，大多数人是做不到的，大家对大学生活的向往是，搞对象，打游戏，旅游....反正学习最苦逼，排最后。在经济下行时，首先受到致命冲击的，就是互联网，所以很多做纯软的，失业了，工作都难找。如果今天研究生毕业，还拿这个数，哪怕行业还很缺人了，也别干了，哈哈。
过来人建议：嵌入式工程师怎么突破方向、技能、工资瓶颈？
08-02
我现在基本忘掉了人际关系，所以基本也没啥朋友，或许也是年纪大了，怎么舒服怎么来，自给自足，没必要看谁的脸色。而且现在，我感觉时代还是有点变化的，不像以前那种酒桌文化，大家更希望的是，把事做好，别啰里吧嗦整那些虚的。其实，大家都是脑子一热，口嗨，反正也不用负责，或者只是个人浅浅的经历，并没有大量实际数据支撑的定论。最近干的最多的，就数据采集和分析，小白最恐怖的想法，就是没数据支撑，认死理，以前我也这样。工资高的背后，意味着两点，要么产品利润高，要么是增量市场，一下招不到人。
代码能力弱，编程思维几乎没有，有些勉强能看懂，让自己敲，一脸懵逼？
07-11
当初，我在设计无际单片机特训营的项目时，就很想采用这种方式，先给老铁们项目源码，然后提要增加/修改的功能，让他们自己先和脑细胞撕裂一下，尝试修改源码去实现功能，最后再看教程，这样理解绝对透透的。因为你想改代码改功能，必须得先把原有的代码看懂，才能改，否则改出来，就像破了几个洞的，然后用胶布粘住的水管，这里改，那里又冒了个BUG出来。最近有几个人问我，说自己代码能力弱，编程思维几乎也没有，简单的代码，勉强能看懂，让自己敲，就一脸懵逼，下一步该怎么学习？我也纳闷，难道是我的学习方式，方向不对吗？
【无标题】
07-10
刚开始，尝试抱着一本厚厚的电子元器件手册啃，又感觉看书过于枯燥，又下载了几十G的视频教程，结果跌入魔法电路的深渊，仿佛在学一门高深莫测的数学课，因此陷入无尽的学习死循环。不再单独去学电路了，转去学开发板，因为很多开发板，在实践的过程中，也会讲到元器件及电路，而这种边学边用的方式，更好理解。我收集了一些经典电路参考图，在设计相关功能的时候，可以借鉴或者在此基础上改，可大大提高效率，需要的可找我安排。后面我也意识到，学习硬件，不应该从理论出发，而应该从实践入手，最后再以实践结果，倒推理论巩固。
单片机软件架构连载(5)-队列
07-08
前面讲了指针、结构体之类的基础知识。这篇内容开始，就要对这些基础知识，做一些复杂的应用了，比如说队列。其实，在2018年的时候，我录制过一套程序架构的视频，里面有手把手写队列的教程，讲了一系列贴近实际的高阶编程思维和技巧，受到了很多粉丝朋友们的好评和认可。但由于教程录制的比较早，音质比较差，还有一些细节不够完善。所以这根刺，一直扎在我的心里，为了让无际单片机特训营的铁子们，在学我们项目时，能更高效，更好地理解，最近计划把这些基础内容，重新梳理一遍，做成一个系列的软件架构2.0图文/视频教程。
单片机软件架构连载(4)-结构体
07-04
语法如下：这里的结构体名是你自定义的名称，用于之后引用这个结构体类型。示例代码：每个类型后面跟着的是结构体中的成员变量，它们可以是基本数据类型，如char、short、int、float等，也可以是其他结构体类型，比如指针，结构体类型。定义好结构体类型后，我们就可以用该类型，去定义一个结构体变量，并初始化其成员值了。示例代码：创建Student类型的结构体变量stu1，并初始化，名字为 ZhangSan，年龄 20，成绩 92.5。
单片机软件架构连载(3)-typedef
07-03
我们来总结下，typedef最主要的几点优势：提高代码可读性：通过使用有意义的类型名，代码更易于理解。简化复杂类型：对于结构体、枚举、函数指针等复杂类型，使用 typedef 可以简化变量定义。易于修改：如果基本类型需要更改，只需更改 typedef 定义，而不必修改使用该类型的所有实例。增加代码移植性：不同编译器或平台可能对某些数据类型的大小有差别（例如，int在某些平台上可能是16位，在另一些平台上可能是32位或64位）。
单片机软件架构连载(2)-指针
07-02
变量类型 *变量名unsignedchar*p;unsigned char 是数据类型，p 是变量名。2.2指针变量赋值指针变量在使用前，一定要先赋值(指向一个地址)。给指针变量赋的值和普通变量不同，给指针变量赋值只能是地址。那么怎么获取普通变量的地址呢，在C 语言里可以使用”&”来获取普通变量的地址&变量名// 包含标准输入输出库，用于printf函数等// 定义一个无符号字符变量a，其取值范围是0到255// 定义一个指向无符号字符的指针变量p// 主函数入口点。
单片机软件架构连载(1)-枚举(enum)
07-01
我对枚举Enum（Enumeration）数据类型的理解，是给常量另起个名字。给"1"取个名字叫True；给"0"取个名字叫False；把常量重命名以后，在程序里，相对数字能更直观地表达逻辑的对和错。// 定义一个匿名枚举类型，包含四种颜色，分别对应整数值0到3enumRED, // 枚举成员RED的值为0，代表红色GREEN, // 枚举成员GREEN的值为1，代表绿色BLUE, // 枚举成员BLUE的值为2，代表蓝色YELLOW // 枚举成员YELLOW的值为3，代表黄色。
掌握这招，串口通信高频收发32W数据，0丢包！
06-14
早期做pdu的时候，用485通讯，Modbus协议，我是做从机，当时没什么经验，总是做不稳定，如果是碰上那种对成本要求很苛刻的产品，比如连一个电容钱都要省的，调起来极其恶心，想把公司电脑都砸了。QueueDataOut是一个队列数据出列函数，函数内部实现了先进先出的算法，所以我们完全不用管什么数组下标，数组还有多少数据之类的，也是一次写好，无限复用，大大简化了程序。做串口的应用，把串口外设调通只是第一步，串口只是数据传输的媒介，在此基础上，两个设备/器件要进行通信，传递更有意义的信息，还需要一个通讯协议。
为什么说指针是c语言的灵魂？
06-13
我攻克这个难关，花了好几年时间，因为它不像单片机的问题，网上都有答案，也有例程参考，这种问题，是开发经验的问题，网上找不到资料，有也只是零零散散的。工作6,7年以后，独立做了一些复杂的项目，有物联网网关，有Ble产品，研究过协议栈和模块厂的SDK，也见过很多同事写的代码，对指针又有了新的理解。刚做开发的前两三年，我总是感觉自己写的程序，不够专业高大上，很多程序都过度使用指针，看起来更复杂显得专业点，现在回看那程序：真傻杯，脱裤子放屁。你可以简单理解成，就像人没有灵魂，废了，c语言没有指针，也废了。
入职嵌入式开发，第三个星期开始让写代码，要求两周完成，但是完全不会写怎么办？
06-06
做项目，一定是有清晰流程的，先把项目需要的外设调通，再把项目的业务逻辑功能，拆解成独立的小模块，一个一个地完成，每完成一个模块，都要测试好没问题，最后把所有模块整合在一起，完成整体功能。正常情况下，公司有段试用期，如果是应届，或者刚转行嵌入式开发的，一般不会直接让你独立去做项目，而是维护老项目，改改代码为主，除非是一些很简单的产品。如果我是领导，我最烦的员工是，每次问的时候，都说还在搞，差不多了，又不知道到什么程度了，然后过了一个月，说哪个功能做不出来。
如何编写稳定的单片机代码？
05-30
举个简单的例子，一个LED灯指示设备联网状态，未接连上时，每200ms闪一次，连接上wifi时，每400ms闪一次，连接上路由器时，每600ms闪一次，连接上服务器时，常亮。我很多代码思维和技巧，都是学习同事的代码，我看到他们的代码时，和无际项目特训营老铁看我们代码的感觉是一样的，先是一脸懵逼，有些工作后，接触项目多了，才领悟其中的精髓。一般的工程师，会在工作了3,4年左右，才能意识到程序架构的必要性，也取决于你什么时候能有机会独立完成复杂的项目，这个时候你会发现，原来的知识体系不够用。
如何编写高效的单片机代码？
05-29
在做研发工程师的10年里，我经历过几个公司，看过很多工程师写的代码，但真正能让我跪着看完的，极少。用i--、i-=1、i++、i+=1、去替代i = i-1，i=i+1的操作，有些编译器对前者进行了优化，效率更高。比如数学功底好的，可以用低端单片机去实现功能，而数学功底不好的，写出来代码效率低，则需要性能更强的单片机支撑。具备这些能力，写出来的代码，才能让cpu执行这段代码所花费的时间，以及占用的ROM和RAM资源更少。然而，如果把项目每个细节，都优化到高效的程度，花费的时间，是平时的两倍。
工作中写单片机代码，与学校里有什么不同？
05-27
接着维护基于NXP ARM7单片机项目，相对就复杂很多了，复杂度主要体现在要自己配置寄存器，去使用单片机外设，还有整体功能多，组合起来看就有点云里雾里，不过从代码架构上，也是挺乱的。第一份工作，先是维护老产品， 一看公司产品的代码，其实跟开发板的差不多，有些代码可能还没开发板的工整，是用STC 51单片机的项目，代码也复杂不到哪去，能实现功能就行了。工作后，见过鬼，怕黑了，不想再装逼秀技术了，只想快点完成任务，有现成代码可以抄，我觉得贼幸福，领导和甲方，大概是魔鬼。目前我们特训营项目就用这些架构。
