内容概要：本文深入探讨了在STM32f103c8t6芯片上实现ADC采集时应用卡尔曼滤波和中位值滤波的方法。首先介绍了这两种滤波算法的基本原理及其在提高数据精度和稳定性的优势。接着展示了具体的程序实现步骤，包括定义ADC句柄、初始化配置以及编写滤波函数。最后提供了详细的代码片段，演示了如何同步对比输出原始ADC值、经过卡尔曼滤波后的值和中位值滤波后的值。文中还强调了程序注释的重要性，确保开发者能更好地理解和修改代码。 适合人群：从事嵌入式系统开发的技术人员，尤其是那些希望提升ADC采集数据质量和稳定性的工程师。 使用场景及目标：适用于需要高精度、低噪声数据采集的应用场合，如工业自动化、医疗仪器等领域。目的是帮助读者掌握如何利用卡尔曼滤波和中位值滤波改善ADC采集效果。 其他说明：文中提供的源代码基于STM32 HAL库编写，便于移植到其他型号的STM32芯片上。此外，虽然没有给出完整的数学推导过程，但对于想要深入了解算法内部机制的读者来说，文中给出了进一步学习的方向。
